Henkilökohtaista apua järjestetään vammaispalvelulain 8 c §:n 1 momentin mukaan kotona ja kodin ulkopuolella:
- päivittäisissä toimissa
- työssä ja opiskelussa
- harrastuksissa
- yhteiskunnallisessa osallistumisessa
- sosiaalisen vuorovaikutuksen ylläpitämisessä

Palvelun tavoitteena on tukea asiakkaiden kokonaisvaltaista hyvinvointia ja mahdollisimman itsenäistä kotona selviytymistä. Tavoitteena on lisäksi ylläpitää ja parantaa asiakkaiden fyysistä, psyykkistä ja sosiaalista toimintakykyä.

Palvelun sisältö on määritelty tarkemmin palvelu- ja hoitosuunnitelmassa sekä virainhaltijan päätöksessä.

Palveluntuottajan tulee olla yhteydessä kuntaan, jos asiakkaan tilassa tapahtuu oleellisia palveluntarpeen muutoksia.

Henkilökohtaisen avun palveluseteli on siirretty Parasta Palvelua (PSOP) järjestelmään. Uusien palvelusetelituottajien hakeutuminen tapahtuu osoitteessa https://parastapalvelua.fi